Тазовая (безымянная) кость (os coxae s. innominatum) становится монолитным образованием после 18 лет. До этого возраста она представляет собой объединение трех костей — подвздошной (os ileum), лонной (os pubis) и седалищной (os ischii) соединенных хрящами.
Подвздошная кость включает две части — крыло и тело. Границей между ними на внутренней поверхности служит дугообразная линия (linea arcuata). Тело представляет собой нижнюю утолщенную часть подвздошной кости, участвует в образовании вертлужной впадины. Крыло подвздошной кости — это широкая и плоская костная пластина, внутренняя поверхность которой вогнута, а наружная выпуклая. Свободный утолщенный верхний край образует гребень подвздошной кости (crista illiaca). В передней части гребня имеется выступ — передняя верхняя подвздошная ость (spina iliaca anterior superior), ниже которой располагается другой выступ — передняя нижняя ость (spina iliaca anterior inferior). В месте соединения с лонной костью спереди имеется возвышение — подвздошно-лонный бугорок (tuberculum iliopubicum). Между первыми двумя передними остями находится малая подвздошная вырезка (incisura iliaca minor), между передненижней остью и подвздошно-лонным бугорком — большая подвздошная вырезка (incisura iliaca major). В задней части гребня также определяются два выступа — задние верхняя и нижняя ости (spinae iliacae posteriora superior et inferior). Непосредственно под задненижней остью находится большая седалищная вырезка (incisura ischiadica major), оканчивающаяся острым выступом — седалищной остью (spina ischiadica). Книзу от нее расположена малая седалищная вырезка (incisura ischiadica minor).
Седалищная кость (os ischii) состоит из тела и ветвей: верхней и нижней. Тело седалищной кости участвует в образовании вертлужной впадины. Верхняя ветвь идет от тела книзу и заканчивается массивным седалищным бугром (tuber ischiadicum). Нижняя ветвь направляется кпереди и кверху и соединяется с нижней ветвью лонной кости.
Лонная (лобковая) кость (os pubis) входит в состав передней стенки таза. Лонная кость состоит из тела и двух ветвей: верхней (горизонтальной) и нижней (нисходящей). Тело лонной кости участвует в образовании вертлужной впадины, нижняя ветвь соединяется с соответствующей ветвью седалищной кости. На горизонтальной ветви лонной кости (по ее верхнему краю) проходит острый гребень, который спереди заканчивается лонным бугорком (tuberculum pubicum). Верхние и нижние ветви обеих лонных костей спереди соединяются друг с другом посредством малоподвижного лонного сочленения — симфиза (symphisis). Между лонными костями в симфизе находится промежуточный хрящ, в котором нередко обнаруживается небольшая щелевидная полость, обладающая способностью увеличиваться при беременности и родах. Ветви лонной и седалищной костей при соединении образуют довольно большое запирательное отверстие (foramen obturatorium).