Анксиолитики классифицируются по химическому строению.
Производные бензодиазепина: хлозепид (элениум), сибазон диазепам, реланиум, седуксен, феназепам, нозепам (тазепам, оксазепам), лоразепам, бромазепам, мезапам (медазепам, рудотель), гидазепам, клобазепам, альпразолам (анзолам), тетразепам.
Карбаминовые эфиры замещенного пропандиола: мепротан (мепробамат).
Производные дифенилметана: амизил.
Транквилизаторы разных химических групп: оксилидин, мебикар, триоксазин, тофизопам (грандоксин).