Полукустарник семейства яснотковых высотой до 80 см. Корень стержневой. Стебель четырехгранный, ветвистый, одревесневший у основания. Листья супротивные, цельнокрайние, края слегка завернуты. Цветет в июле—августе.
Цветки синие, преимущественно однобокие, расположены в пазухах верхних листьев и собраны в мутовки. Плод состоит из четырех орешков. Созревает в августе-сентябре. Иссоп лекарственный встречается в европейской части России, в Сибири, а также на Кавказе, и Средней Азии.
Применяется для лечения ран, используют как отхаркивающее средство при заболеваниях дыхательных путей.